人工智能辅助医疗：机器人开展人工耳蜗植入手术

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现如今人工智能在各行各业发展得如火如荼，在医疗领域更是飞速发展。目前的医疗机器人分为：手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，其中人工耳蜗手术机器人就属于手术机器人的一种。 人工耳蜗手术是一种将人工耳蜗设备安装到耳聋患者内耳的耳外科手术，已在全球应用40余年取得了惊人的疗效。

人工耳蜗手术机器人是辅助耳科医生开展微创人工耳蜗植入的机器人。据悉，全球最大的人工耳蜗制造商MED-EL（奥地利人工耳蜗）已联合计算机辅助影像学导航系统供应商CASCination公司率先研发出人工耳蜗手术机器人HEARO。目前HEARO已经在欧洲开始应用，机器人的应用将大大减少医生的工作量，更重要的是机器人具备人手无法实现的一系列优势：术前3D重建精准规划路径，从颅骨表面直接磨制直径1.8mm的隧道直达耳蜗，植入电极，与传统的开放乳突面隐窝手术路径相比，创伤将大大减小；该机器人自带导航系统，面神经监控系统，且准确度达0.14 mm ± 0.07 mm，可更好更准确地避开面神经、鼓索神经等关键结构，提高手术安全性；该机器人还自带温控系统，将磨骨产生的温度从传统手术的50+℃降低到控制在35℃以内，有效避免毗邻组织受到热损伤，保护相关结构和功能。

目前该系统已在欧洲开展4例植入，术后效果良好，未出现并发症。不过由于刚投入应用，耳科医生和机器人的配合、工作流程等尚需要磨合和优化，所以目前机器人手术耗时仍较长，在下一步研发和应用中，效率可以得到改善和提高。

HEARO机器人的应用标志着人工耳蜗植入向人工智能时代迈进，使得精准植入、微创植入等先进理念的临床实践步入一个新的台阶。